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Micro et Nanomanipulation

The aim of this research activity is the study of objet manipulation in 3D at the micro and nanoscale in various environments (gaseous or liquid) with controllable forces. The mechanical tweezers is constituted of two independent scanning force probes or relies on a micro-gripper equipped with a force sensor. These micro-tweezers are controlled by a force feedback system allowing the experimentalist to apply his/her human senses to determine the more relevant manipulation strategy without risk of tool or object damage (fig.1). Recently, this interactive mechanical micro/nano-tweezers has been successfully implemented on a micro X-ray fluorescence platform. XRF spectra have been recorded on an etched micro-wire hold by the micro-tweezers, this result paves the way to the study of physical or chemical properties evolution of individual micro/nano-objet under the application of mechanical actions at the micro/nanometer scale.

Figure 1 : the whole interactive micro/nano mechanical manipulation platform. (a) the haptic system, (b) the two independent SFM probes.

- Related publications :

  • “Multi-sensorial interface for 3D teleoperations at micro and nanoscale”, N. Venant, and al Eurohaptics conference 2010, LNCS 6191, pp35-42, 2010
  • “Haptic localization ans shape recognition of Nano-objects”, A. Niguès et al, IEEE International Conference IROS 2012, pp2319-2324, 2012

- Funding :

  • PIANHO project of PNANO program of ANR (2010-14)
  • “Micro/Nano-station XRF” project funding by the CNRS program DEFI Nano 2013

- PhD Student and Engineer :

  • Antoine Niguès (PhD-2009-12) who is currently in post-doc in ENS Paris
  • David Renahy (2011-13) who is currently in CDD at UCB Lyon

- Collaborations :

  • X-Tip group of CiNaM from Marseille
  • CODE group of Micro-robotic department at FEMTO-ST Besançon
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